这首清代诗人江璧的《晚泊如皋》描绘了一幅宁静而略带忧虑的水边景象。首句“浮生飘泊走关河”，以个人的漂泊生涯起笔，流露出人生的沧桑感和对未知命运的感慨。接着，“落日平湖水不波”描绘了傍晚时分，湖面平静如镜，夕阳映照下的宁谧画面。
“沙鸟渐随帆影减”写的是随着船行渐远，沙滩上的鸟儿也渐渐消失在视野中，帆影与沙鸟形成对比，增添了空间感。接下来，“炊烟都杂海云多”则转向远处的乡村，炊烟袅袅上升，融入海边的云层，展现出田园生活的恬静与和谐。
“渔家有圃栽松竹，樵径无人长薜萝”进一步描绘渔村的景致，松竹相伴，藤蔓攀爬，显出自然的生机与宁静。然而，“烽火年来未销歇”又引入战乱的元素，暗示了诗人对社会动荡的忧虑，和平的愿望并未完全实现。
最后，“江乡何日靖干戈”直抒胸臆，表达了诗人对于早日结束战乱，恢复江乡安宁的期盼。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人对生活状态和个人理想的思考。
