这首诗描绘了一位旅人在傍晚时分停泊在郑家口的情景，通过细腻的笔触展现了诗人内心的思绪与情感。
首句“风帆系缆暮何之”，描绘了风中帆影与岸边缆绳交织的画面，暮色降临，船只停泊，既表现了旅途的疲惫，也暗示了诗人对归宿的期待。这里的“何之”二字，既是对行程终点的疑问，也是对内心归宿的探寻。
次句“放脚行行有所思”，写出了诗人卸下舟行的束缚，自由行走时的思绪。这不仅仅是身体上的放松，更是心灵的释放，通过行走来思考人生、旅途的意义，以及未来的方向。
第三句“且向旗亭闲贳酒”，描述了诗人选择在酒肆稍作停留，以酒解忧的情景。旗亭，即酒楼，是古代文人墨客聚会饮酒之地。诗人在这里买酒自饮，既是暂时的休息，也是借酒浇愁，寻求心灵的慰藉。
最后一句“双环听唱白云词”，则进一步深化了诗人的内心世界。双环，可能是指酒肆中的乐妓，她们唱着关于白云的歌曲，白云象征着自由、超脱和理想。通过听歌，诗人仿佛找到了心灵的共鸣，感受到了一种超越现实的宁静与美好。
整体来看，这首诗通过晚泊、行走、饮酒、听歌等细节，展现了诗人复杂而细腻的情感世界，从旅途的疲惫到心灵的释放，再到对理想与自由的向往，表达了诗人对生活、对世界的深刻思考。
