这首诗描绘了夏日傍晚香山静宜园的宁静与自然之美。诗人以细腻的笔触，捕捉了夕阳余晖下山色的柔和，以及空气中弥漫的清新气息。通过“纳爽从容步夕阳”一句，展现了诗人悠然自得的心态，仿佛与自然融为一体。
“野果坠烟红琥珀，新篁敲露绿琳琅”两句，运用了生动的比喻，将坠落的野果比作红琥珀，新长的竹笋在露水的滋润下显得格外鲜绿，如同珍贵的玉石。这些细节不仅丰富了画面的色彩感，也增添了诗的意境美。
“閒云归岫连峰暗，飞瀑垂空漱石凉”则进一步渲染了傍晚时分的静谧氛围。云朵缓缓归于山峰，使得连绵的山峦逐渐隐入暗影之中；而远处瀑布的水流声，仿佛是大自然的低语，带来一丝丝清凉。
最后，“自我皇皇法尧舜，输他坦坦傲羲皇”表达了诗人对古代圣贤的景仰之情，同时也流露出一种超脱世俗、追求精神自由的心境。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人内心的宁静与对美好生活的向往。
