此诗描绘了对先祖在郯城施政的怀念与追忆。首联“郯子遗封旧，临淮去鲁迟”以郯子为引，点明地点，暗示先祖曾在此地留下恩泽，而诗人前往此地的脚步却显得有些迟缓，暗含对先祖的敬仰与怀念之情。颔联“云将山起伏，烟带草迷离”通过自然景象的描绘，营造出一种悠远、神秘的氛围，山峦起伏，云雾缭绕，草木迷离，仿佛在诉说着历史的变迁和先祖的功绩。
颈联“地僻民风古，差多驿路疲”则进一步展示了郯城的地理环境与人文风貌。地势偏远，民风淳朴，但往返的驿路却让旅人感到疲惫，这既是对当地自然环境的客观描述，也是对先祖施政影响的侧面反映，说明先祖的恩泽惠及了这片土地上的人民。
尾联“留馀先泽在，行部使人思”收束全诗，表达了诗人对先祖恩泽的深深怀念以及对先祖事迹的思考。即使先祖已逝，但其留下的恩泽依然存在，激励着后人不断前行，思考如何继承并发扬先祖的精神与功业。
整体而言，这首诗通过对历史人物及其事迹的追忆，展现了对先贤的崇敬之情，同时也蕴含了对地方文化与历史的深刻反思，具有浓郁的历史感和人文关怀。
