这首诗描绘了诗人北征途中的情感波动与自然景观的交融。首句“朝辞漂母祠”，以“漂母祠”这一地点开篇，暗示了诗人清晨离开一处具有历史或文化意义的地方，可能蕴含着对过往的回忆或对未来的期待。接着，“暮向黄河泊”则展现了时间的流逝和行程的推进，黄河作为中国著名的河流，不仅象征着壮阔的自然景观，也常常被用来比喻人生的波折与起伏。
“关山笛一声”，笛声在关隘与山峦间回荡，既增添了旅途的孤独感，也暗示了诗人内心的某种情绪波动。笛声作为一种传统乐器的声音，往往能引发人的情感共鸣，此处的笛声可能是诗人内心情感的外化，或是对远方的思念，或者是对旅途艰辛的感慨。
“行人泪双落”则是情感的直接抒发，通过“泪双落”这一细节，生动地描绘了诗人面对笛声时所流露出的复杂情感，可能是哀愁、思乡、疲惫或是对未知旅程的忧虑。这一句通过视觉形象的强烈对比，强化了情感的表达，让读者能够深刻感受到诗人的内心世界。
整体而言，这首诗通过简练的语言，巧妙地将自然景观与人物情感相结合，营造出一种深沉而富有画面感的意境，展现了诗人北征途中独特的内心体验和情感变化。
