这首诗描绘了诗人行走在东平道中的所见所感，充满了深沉的情感与壮阔的景象。
首联“古堑寒风吹旆旌，星轺岁晚尚南征”，开篇即以凛冽的寒风、古老的堑壕和飘扬的旗帜，营造出一种肃穆而壮丽的氛围。星轺，指的是官车，这里借指诗人自己。岁晚南征，既点明了时间（年末），也暗示了行程的艰难与遥远。
颔联“残灯几点远村暝，霜月满空孤雁鸣”，进一步渲染了旅途的孤独与凄清。残灯、远村、暝色、霜月、孤雁，这些意象交织在一起，构成了一幅静谧而又略带悲凉的画面。孤雁的鸣叫，更添了几分凄厉，仿佛在诉说着旅人的孤独与思乡之情。
颈联“恋阙犹悬频夜梦，到家应记隔年程”，表达了诗人对朝廷（阙）的眷恋与对家乡的深深思念。夜梦中，他可能反复回味着与家人团聚的场景，但现实却是路途遥远，需要经过一年的时间才能回到家中。这种情感的对比，更加凸显了诗人内心的矛盾与挣扎。
尾联“东山丛桂虚凝望，尚作驰驱万里行”，收束全诗，诗人遥望东山上的丛桂，心中充满期待与向往，但现实却是不得不继续踏上这万里之行。这一句不仅展现了诗人对未来的憧憬，也暗含了对当前艰难旅程的无奈与坚持。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人行走在异乡的孤独、对家乡的深切思念以及对未来的期待与坚持，情感真挚，意境深远。
