这首诗描绘了连州舟中的壮丽景色，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心的感慨。
首句“石垂太古乳”，以“乳”喻瀑布之水，形象生动地描绘了瀑布从高处倾泻而下的壮观景象，仿佛是大自然的乳汁，滋养着这片古老的土地。接着，“泉溅半天花”一句，将泉水溅起的水珠比作空中绽放的花朵，既展现了水珠在阳光下闪耀的美丽，也暗示了水与花之间的和谐共生。
“倒插云根乱，横开水口斜”两句，进一步描绘了瀑布的动态美和空间感。瀑布似乎倒挂在云端，水流在空中乱舞，又如一道斜线横切水面，形成独特的视觉效果。这种动态与静态的结合，展现了瀑布的磅礴气势和自然界的神秘力量。
“闻声知瀑布，望气识丹砂”则通过听觉和视觉的双重感受，表达了诗人对自然美景的深刻体验。瀑布的声音如同天籁之音，让人感受到大自然的震撼；而远处的丹砂（一种矿物质）在阳光下散发出的光芒，更是增添了画面的神秘色彩。
最后，“胜地堪栖隐，吾兹鬓有华”表达了诗人对这片胜地的喜爱与向往，同时也流露出岁月流逝、人生易老的感慨。在这片充满自然美景的地方，诗人希望能找到心灵的归宿，即使岁月在他头上留下了痕迹，但心中的热情与对美的追求却永不褪色。
整体而言，这首诗通过对连州舟中所见自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的赞叹与对生活的深沉思考，是一首富有情感与哲理的佳作。
