此诗描绘了秋夜宿于皇山的静谧景象与深邃情感。首句“清夜宿层峦”便已勾勒出一幅月色皎洁、山峦静默的画面，为全诗定下了一种超脱尘世的基调。接着，“情怀旷远天”一句，将诗人的情感与广阔的天空相连接，暗示着诗人内心的开阔与对宇宙的向往。
“平墟红叶落，梅里白云连”两句，以红叶飘零、白云相连的自然景象，渲染出一种既静美又略带寂寥的氛围。红叶的凋零象征着季节的更替，而白云的连绵则寓意着永恒与不朽，两者形成鲜明对比，增添了诗歌的层次感和深度。
“泰伯墓临麓，梁鸿宅在颠”两句，借历史人物的遗迹，进一步深化了诗中的文化内涵。泰伯是古代吴国的开国君主，梁鸿则是东汉时期著名的隐士，他们的故事在中国历史上广为人知。此处引用，不仅增加了诗歌的文化底蕴，也暗含了诗人对于古人风骨的敬仰与追求。
“鹅湖渔水近，崧岭斗牛悬”两句，通过鹅湖、渔水、崧岭、斗牛星等意象，展现了山川之美与星辰之辉，营造出一种既现实又超脱的意境。鹅湖与渔水的宁静与崧岭、斗牛星的壮丽相互映衬，使得画面更加生动且富有诗意。
“秋晚迷飞霭，泉声出远川”两句，以秋日傍晚的迷雾和远处溪流的潺潺声，进一步渲染了夜晚的静谧与神秘。雾气的弥漫与泉水的流淌，共同构成了一个充满想象的空间，让读者仿佛置身其中，感受到了大自然的鬼斧神工。
“鸣鸦集古树，归鸟依芦滩”两句，通过对乌鸦聚集古树、归鸟栖息芦滩的描写，展现了自然界的生命律动与和谐共生。乌鸦的鸣叫与归鸟的低语，交织成一首自然界的交响曲，充满了生机与活力。
“夜响闻天籁，萧萧动客船”两句，以夜间的声响和客船的摇曳，将读者的思绪引向远方。天籁之音与客船的摇晃，共同构成了一幅动人心弦的画面，表达了诗人对自由与远方的向往。
整体而言，这首《秋夜宿皇山》以细腻的笔触描绘了秋夜山中的一系列自然景观与人文遗迹，通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然美的赞叹、对历史文化的追思以及对自由与远方的渴望。全诗语言优美，意境深远，是一首具有高度艺术价值的佳作。
