这首诗表达了诗人对友情的珍视以及对隐居生活的向往。首句“岂不惜俦侣”表明了诗人对于朋友的深厚感情，他并非轻易舍弃伙伴。接着，“青山招我归”描绘出一幅宁静的山居图景，暗示着诗人想要逃离尘世的喧嚣，回归自然。
“论文虚竹屋，避暑净荷衣”两句，进一步描绘了理想中的隐居生活，与志同道合的朋友在简朴的竹屋里交流学问，穿着洁净的荷叶制成的衣服度过清凉夏日，体现了诗人对高雅学问和简朴生活的追求。
“古道几人共，知音今日稀”则流露出诗人对于知音难觅的感慨，感叹在这样的时代背景下，能够共享古道学问的人已经不多见，表达了对友情的深深怀念。
最后，“思君当后夜，落月有余辉”以景结情，诗人想象在深夜里思念友人，只有那落月的余晖陪伴，增添了离别的寂寥与深情，展现了诗人对友人的深深挂念。
整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，寓含哲理，体现了清代文人士大夫的隐逸情怀和对友情的珍视。
