这首诗是宋代诗人赵鼎所作的《奉送吕若谷县丞任蒲东归五首》中的第一首。诗中通过对比“著鞭”与“挟矢”的行为，以及对“危机”与“智力”的态度，表达了诗人对于吕若谷县丞即将赴任蒲东的关切与祝福。
首句“著鞭愧后发”，诗人自谦地表示自己如同马鞭迟缓，未能及时行动，暗含对吕若谷县丞先一步出发的敬佩与自责。接着，“挟矢争先登”则描绘出吕若谷县丞勇往直前的形象，箭矢代表其决心与勇气，争先登喻示着他对工作的热忱与积极进取的态度。
“肯顾危机在，尚以智力矜”两句，诗人提醒吕若谷县丞尽管前路充满挑战与困难，但仍应保持智慧与策略，谨慎应对可能出现的危机。这里体现了诗人对朋友的深切关怀和对官场智慧的深刻理解。
“曷不往试之，投足还兢凌”则进一步表达诗人希望吕若谷县丞能够勇敢面对未知，即使在尝试新事物时也会感到紧张与挑战，但正是这种挑战造就了成长与进步。
最后，“寄谢娄罗儿，老矣病未能”一句，诗人以“娄罗儿”自比，暗示自己年事已高，身体欠佳，无法亲自陪同吕若谷县丞一同前行，只能以诗寄语，表达对他的祝福与期望。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对人生旅途上勇敢面对挑战、智慧应对困难的哲思。
