这首诗描绘了在等待长辈归来时，与友人一同闲坐的温馨场景。诗中通过细腻的笔触，展现了孩童的天真烂漫以及主人的殷勤待客之情。
首句“稚子欢留坐”，生动地刻画了一个活泼可爱的孩子，他兴高采烈地邀请客人留下一起坐谈，体现了孩童的纯真与热情。接着，“主人出未归”一句，巧妙地引出了等待的主题，同时也暗示了主人外出可能有重要的事情，为后文的情节埋下了伏笔。
“料应无别适，不过扣僧扉。”这两句诗进一步揭示了主人外出的原因，可能是去拜访僧侣或处理一些宗教事务，表现了主人的虔诚与内心的宁静。同时，也暗示了等待过程中可能会有的轻微不安或期待。
“时卷携将去，塞炉且共围。”这两句描绘了等待期间的日常活动，通过卷轴和炉火的细节，营造了一种静谧而温暖的氛围，让人感受到即使是在等待中，也能找到生活的乐趣和安宁。
最后，“入门知有客，言笑尽馀晖。”这两句诗以简洁的语言收尾，既表达了对客人的欢迎，也暗示了时间的流逝。当主人归来，室内充满了欢声笑语，夕阳的余晖映照着温馨的场景，整个画面充满了和谐与满足感。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了人与人之间简单而真挚的情感交流，以及在平凡生活中寻找快乐和平静的态度。
