这首诗描绘了诗人乘船从厦门出发，穿越台湾海峡时所见的壮丽景色和内心感受。首句“自浮沧海送残阳”以大海和落日为背景，展现出壮阔的景象，同时也暗示着时光的流逝。次句“渐觉閒身人莽苍”表达了诗人随着船行逐渐远离尘嚣，心境变得空旷而寂寥。
第三句“一掬酸辛成独往”，诗人将个人的艰辛与孤独融入到这次旅程中，流露出淡淡的哀愁。接下来，“无边天水共微光”进一步渲染出海面的广阔与光线的微弱，营造出一种苍茫而神秘的氛围。
第五、六句“风樯隐隐开元气，朔雁声声吊战场”，通过风帆和北归的大雁，诗人寓言历史的沧桑和战争的痕迹，增添了时空的深度。最后一句“凄绝一更初魄语，故人相望涕成行”，在深夜的一片凄凉中，诗人想起远方的故人，不禁泪流满面，表达了深深的思乡之情和对友人的怀念。
整体来看，这首诗以海上航行为线索，通过细腻的描绘和深沉的情感抒发，展现了诗人对人生、历史和故乡的深刻感悟。
