这首诗描绘了泛舟于山水之间的宁静与自由之感。首句“泛舟无俗情”，开篇即点明诗人远离尘嚣，心无杂念的状态。接着，“水送复山迎”形象地展现了舟行于山水间的情景，水波轻推，山峦相迎，生动描绘出自然界的和谐与动态美。
“江色迷朝霭，松阴转午晴”两句，进一步渲染了环境的幽静与变化。清晨的江面被薄雾笼罩，色彩朦胧；午后阳光穿透松林，洒下斑驳光影，展现出一天中不同时刻的自然之美。这种细腻的描绘，不仅体现了诗人对自然景观的敏锐观察力，也流露出他对自然之美的深深喜爱和感悟。
“稳依危石缆，深傍绿芜行”则通过具体的活动细节，如船缆稳系在危石上，船只沿绿草丛生之地前行，进一步强化了诗人与自然的亲密接触，以及在这份宁静中找到的精神寄托。这样的场景，既展现了诗人对自然环境的适应与融入，也暗示了他内心的平静与超脱。
最后，“吾已忘机事，沙鸥莫漫惊”表达了诗人已经达到了心灵的纯净状态，不再为世俗之事所困扰，连沙洲上的鸥鸟也不必因他的到来而感到惊扰。这不仅是对自身心境的描述，也是对自然和谐共处的理想境界的追求和向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人泛舟山水间的自在与超然，以及对自然美景的深切感受和内心世界的深刻探索，是一首富有哲思与情感的佳作。
