这首诗描绘了一位英勇的士兵在边疆作战的情景，展现了他为国效力的决心和牺牲精神。诗中通过“牵马出里门”、“扈跸边城去”等句子，生动地刻画了士兵离开家乡，踏上征途的场景。接着，“西陲有遗孽，狡脱甚投兔”，形象地描述了敌人狡猾如野兔，难以捉摸，增加了战争的紧张感。
“誓灭此朝食，家室非所顾”表达了士兵为了国家利益，不惜牺牲个人和家庭的情感，体现了高尚的爱国主义情怀。“附书与六亲，不必念苦辛”则表现了士兵对家人的牵挂，但同时也表明了他们已经做好了为国捐躯的准备，这种矛盾而又坚定的情感令人动容。
“天子是主帅，拊循如家人”、“天子是主帅，士气为之扬”、“天子是主帅，甲胄生辉光”等句，赞美了君主作为军队领袖的英明决策和对士兵的关怀，以及这种领导力如何激发士气，使军队更加辉煌。这些描写不仅增强了诗歌的历史感，也体现了古代社会中君臣关系的和谐与尊崇。
“早夜五十里，有道无兼程”、“军中米粟多，到处泉流清”则展示了军队的纪律严明和后勤保障的完善，即使在艰苦的环境中，士兵们也能保持高昂的斗志和良好的生活条件。
最后，“昔怨从军苦，今歌从军乐”对比了过去士兵对从军的抱怨与现在对从军的自豪，反映了战争环境下的心理变化，以及士兵们在国家需要时勇于承担的责任感。“功成受上赏，图形在麟阁”则预示了士兵们将因功勋卓著而获得荣誉，他们的形象将被铭记于历史的长河之中。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代士兵为国效力的崇高精神，以及他们在战争中的英勇表现和牺牲奉献，具有强烈的历史感和人文关怀。
