这首诗描绘了诗人与友人在山水间相遇，共同探索自然之美的场景。首句“共惬山中想，俱来水上逢”表达了诗人与友人对山水美景的共同向往，以及在水边不期而遇的喜悦。接下来的“寻溪迷万转，攀壑隐千重”描绘了他们在山间溪流和山谷中的探险过程，通过“迷”和“隐”字，展现了探索的艰难与神秘感。
“云气流岩竹，泉声落涧松”两句则将读者带入了一幅动态的山水画卷之中，云雾缭绕于岩石与翠竹之间，泉水潺潺，落入山谷中的松林，声音清脆悦耳。这里运用了视觉与听觉的双重描写，使画面更加生动立体。
最后，“穷探不惜暝，还陟最高峰”表达了诗人与友人不畏艰难，直至夜幕降临仍继续攀登，最终到达山顶的决心与毅力。这种对自然的热爱与探索精神，体现了古代文人对自由与自然美的追求。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了山水间的美好景象，以及诗人与友人共同探索自然、追求自由的精神世界，充满了诗意与哲思。
