这首诗表达了对已故双亲的深切怀念与追忆，以及对兄弟们的思念之情。诗人以“三年不扫小梅陇”开篇，暗示自己对父母墓地的思念之深，即使时间过去多年，心中的怀念依旧如初。接着，“想像先容是也非”，诗人通过想象与现实的对比，表达出对父母形象的深深怀念，同时也流露出对时光流逝的感慨。
“四品宫袍君惠渥，一盘毛鬣子情微”两句，诗人借衣物和食物的细节，表达了对逝去亲人给予的恩惠和关爱的感激之情，同时也透露出对兄弟间深厚情感的回忆。通过“松枝茂处闻啼鸟，云影开时见远晖”描绘自然景色，诗人将情感融入景物之中，使读者感受到一种淡淡的哀愁与对美好时光的追忆。
最后，“回念昔年扶衬侣，令人那不泪沾衣”直抒胸臆，表达了对过去岁月中兄弟间相互扶持、共同成长的美好回忆，以及对这些记忆难以忘怀的情感。整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写和深情的回忆，展现了诗人对逝去亲人的怀念与对兄弟情谊的珍视。
