这首诗描绘了明代使者出使占城的壮丽景象与深厚情感。首句“盛世车书统一家”点明了时代背景，赞颂了国家统一的盛况。接着，“岛□何处送皇华”巧妙地将出使的场景置于海岛之上，以“皇华”代指使者，既体现了对使者身份的尊崇，也暗含了对国家威仪的彰显。
“萱庭驻节添春酒”一句，通过描写使臣在家中停留时的情景，展现了其家人的欢聚与期待，同时也暗示了出使任务的重要性和复杂性。“林邑占星到海涯”则进一步渲染了出使的遥远与艰难，通过“占星”这一细节，形象地描绘了使者穿越星海的壮举。
“万里寰瀛看点笔，一床图籍快归槎”两句，表达了对使者旅途中的辛勤与对归途的渴望。通过“看点笔”和“一床图籍”的描述，既体现了使者在旅途中的忙碌与学习，也寄托了对平安归来的美好愿望。
最后，“扶云披雾还相待，莫遣蛮霜拂剑花”以浪漫而略带忧郁的笔触，表达了对使者安全归来的深切期盼。通过“扶云披雾”和“莫遣蛮霜拂剑花”的形象比喻，不仅展现了旅途的艰险，更蕴含了对使者勇敢与坚韧精神的赞美。
整体而言，这首诗以细腻的情感和丰富的意象，生动地展现了明代使者出使异域的壮丽旅程，以及人们对和平交流与国家统一的向往与期待。
