这首诗是宋代诗人蔡元定对刘忠肃的悼念之作，通过“大节人谁识，孤忠我独知”两句，表达了对刘忠肃高尚节操和忠诚的深刻敬仰，同时也流露出对世人未能真正理解其人格的遗憾。接下来，“文章亦馀事，轩冕竟何为”则表明了诗人对于文学创作和官场地位的淡然态度，认为这些不过是人生中的次要之事。
“国耻生期报，臣心死未衰”展现了刘忠肃在国家危难面前的坚定决心和不屈精神，即使面对死亡，他的忠心也不会消减。最后，“凄凉遗奏稿，千载有馀悲”则通过描述刘忠肃留下的遗作，表达了后人对其伟大人格和高尚情操的长久怀念与哀思。
整体而言，这首诗不仅颂扬了刘忠肃的忠诚与高尚，也体现了诗人对理想人格的追求和对历史人物情感的深刻理解。
