这首宋诗是项安世赠送给即将入川任职的朋友任以道的，表达了诗人对友人离去的不舍以及对他们共同志向的认同。首句“铜梁天汉一轺新”，描绘了朋友乘坐华丽的新轺车，如同天汉星辰般驶向远方，给人以壮丽的画面感。次句“红芰清波去及辰”则写出了友人行程的诗意，红莲盛开，清波荡漾，暗示着旅程的清爽与美好。
“顾我索居谁为友，与君难别岂关亲”两句，表达了诗人孤独无依时，任以道是他难得的知己，离别之情并非单纯因为亲人的远离，更多的是友情的深厚。接下来，“飞书上陇催庚癸，闭息匡床候子寅”描述了诗人期待着朋友的书信，静待夜晚来临，仿佛在等待着与友人共度的时光。
最后两句“出处虽殊心事一，濂溪风月舞雩春”揭示了诗人与友人虽然仕途各异，但内心追求相同，都向往着像濂溪先生（周敦颐）那样淡泊名利，享受风月之乐，如同春天的舞雩台一般自在。整首诗情感真挚，寓含深意，展现了深厚的友情和对理想生活的向往。
