这首诗描绘了皇帝驾临新建园林的壮观景象与祥和氛围。首句“警跸临山墅”，警跸是古代帝王出行时的仪仗队，此处形容皇帝亲临山间别墅，场面庄重而威严。接着“仙云拂晓来”一句，以仙云拂晓象征着吉祥与神圣，营造出一种超凡脱俗的氛围。
“池台增景色，旌盖仰昭回”两句，写出了园林内的美景与皇家仪仗的壮观。池塘与亭台楼阁增添了园林的景色，而皇家的旗帜与伞盖在阳光下闪耀，显得格外庄严。这里不仅描绘了自然景观之美，也体现了皇家的尊贵与权力。
“野鸟迎銮舞，闲花傍辇开”则进一步渲染了皇家到访时的热烈欢迎气氛。野鸟似乎在翩翩起舞，迎接皇上的到来；而路边的花朵也在不知不觉中绽放，仿佛是在为皇家的车辇让路。这种生动的描写，展现了大自然对皇家的敬畏与欢迎。
最后，“歌惭鱼藻咏，赋乏上林才”表达了诗人对自己才能的谦逊。他觉得自己无法像古人那样创作出如《鱼藻》那样的经典之作来歌颂这次盛大的皇家访问，暗示了对皇家之行的敬仰之情以及自己作为臣子的自谦态度。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了皇家出行的宏大场面和皇家与自然和谐共处的美好愿景，同时也流露出诗人对皇家的崇敬和对自己才华的谦虚态度。
