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老子与悠哉。
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不详
杨万里之族弟。庆元二年（1196）年五十二始登第，受知于京镗，为宁县簿。六年，除架阁指挥，寻罢官。嘉定三年（1210）于大理司直任上以臣僚论劾，诏与在外差遣，知藤州。嘉定七年又被论罢，改知琼州，官至安抚使。与辛弃疾交谊甚厚，多有酬唱
扶筇向水村。
廿年作伴似相知，积霰层冰花满枝。
何事一朝攀折尽，暗香疏影系人思。
宇量诸公上，声名一世宗。
平生无一愧，度外有兼容。
绠断一寻井，萝枯百尺松。
纷纷湖海士，末路更谁从。
德性天然具，文章少已工。
淳明范太史，简澹小臾公。
圣学骊珠贯，人材水镜空。
膏车轻万里，垂发哭途穷。
