这首诗描绘了使者出使安南的壮阔征程，充满了对使命的庄严承诺与对未知的勇敢探索。首句“未度安南巨竹关”以“巨竹关”象征出使路途的艰险与挑战，隐喻着即将面对的重重困难和障碍。接着，“征途先过石门山”进一步渲染了旅途的艰难，石门山作为一道难以逾越的屏障，预示着前方将有更多未知的考验等待着使者。
“平生精力知多少，真可乘轺遍八蛮”这两句则表达了对使者个人能力与决心的高度赞扬。通过“平生精力”这一表述，诗人强调了使者为完成使命所付出的全部心血与努力。而“乘轺遍八蛮”则展现了使者出使范围之广，以及其使命的重要性和深远影响，暗示了使者不仅代表个人，更代表着国家的形象与意志。
整体而言，这首诗通过对出使过程的描绘，既展现了旅途的艰辛与挑战，也颂扬了使者不畏艰难、勇于担当的精神，体现了明代文人对于国家使命的崇高敬意和深厚情感。
