这首诗表达了诗人对友人郑苏堪的深切怀念与感慨。首联“伫苦停辛自不胜，旧欢新约总难凭”描绘了诗人内心的痛苦与挣扎，无论是长久的等待还是新的承诺，都难以承受，流露出深深的孤独与无奈。
颔联“谈兵玉帐依刘表，待诏金门哭李陵”运用典故，以历史人物刘表和李陵来比喻，刘表象征着诗人对军事策略的探讨与追求，而李陵则代表了诗人对理想与现实之间差距的哀叹，以及对失去的希望的悲痛。
颈联“青盖渡江无信息，黄旗横汉有中兴”进一步深化了这种情感。青盖渡江象征着友人的离别与失去联系，而黄旗横汉则预示着未来的希望与复兴，形成鲜明对比，表达了诗人对友人现状的担忧与对美好未来的期待。
尾联“伤春杜牧多才思，写遍吴娘十番绫”引用杜牧的才华与吴娘的织锦技艺，暗示诗人虽有满腹才情，却只能通过文字来寄托对友人的思念与哀愁，无法直接表达或给予实际的帮助，体现了诗人内心的复杂情感与无力感。
整体而言，这首诗通过对个人情感的细腻描绘，展现了诗人对友情的珍视与怀念，以及在面对离别与困境时的深刻思考与情感波动。
