这首诗描绘了古代军事场景与历史人物的壮志豪情，充满了浓郁的历史感和英雄气概。
首联“走马黄龙府，观兵细柳营”，以“走马”和“观兵”两个动作，生动地展现了军队行进和检阅的壮观场面，黄龙府和细柳营则是古代军事重镇的象征，暗示了诗人对军事力量的重视与敬仰。
颔联“连山边雨合，平野阵云横”，通过自然景象的描写，营造出战场的紧张氛围。连绵的山峦与汇聚的雨水，以及横亘在平原上的阵云，不仅渲染了战场的辽阔与险峻，也预示着即将到来的激烈战斗。
颈联“松漠悬秦壁，燕支动汉旌”，将视线从眼前的战场扩展到更广阔的历史背景中。松漠与燕支山是古代边疆的重要地标，秦壁与汉旌则代表了不同朝代的军事防御与荣耀，这一联巧妙地将历史与现实交织在一起，表达了对古代军事防御体系的赞叹与怀念。
尾联“犹怜赵充国，辛苦筑金城”，点出了全诗的主题——对赵充国这位历史人物的敬仰。赵充国是西汉时期的名将，以其卓越的军事才能和坚韧不拔的精神，成功筑起了金城，保卫了边疆。诗人在这里表达了对赵充国及其功绩的深切缅怀，同时也暗含了对当前军事行动的期待与支持。
整首诗通过对历史场景的描绘和对英雄人物的颂扬，展现了诗人对国家、民族安全的深刻关切，以及对英勇将士的崇高敬意。语言凝练，意境深远，既有对过去的追忆，也有对未来的展望，体现了浓厚的历史感和强烈的爱国情怀。
