这首诗描绘了诗人行走在杭州道上的所见所感，充满了深沉的哲思与自然的和谐之美。
首句“涉世恒多故”，诗人以简练的语言表达了人生的复杂与多变，暗示了世事的不易和人生的艰辛。接着，“谋身转益迂”则进一步揭示了在追求生存与发展的过程中，人们往往需要采取更为曲折和谨慎的方式，体现了对现实生活的深刻洞察。
“马周聊逆旅，阮籍岂穷途”这两句运用了典故，借用了唐代名臣马周寄居他乡的经历和魏晋时期诗人阮籍在困境中的形象，来表达诗人自己在旅途中的心境。马周虽为逆旅之客，但并未失去希望；阮籍身处穷途，却依然保持了超然的态度。这两句通过对比，展现了诗人既面对现实的艰难，又保持着乐观与坚韧的精神面貌。
“鹭宿依船尾，枫彫落酒壶”描绘了一幅宁静而富有诗意的画面：白鹭栖息于船尾，枫叶飘落在酒壶之中。这一景象不仅增添了诗的美感，也寓意着诗人内心的平静与对自然之美的欣赏。同时，这也可能是诗人借此表达对生活琐碎细节的感悟，以及在忙碌生活中寻找片刻宁静的愿望。
最后，“远行憀慄意，对此不能无”表达了诗人对远方旅程的忧虑与期待，以及在面对自然美景时所产生的复杂情感。这句话既是对旅途的反思，也是对生命意义的探索，体现了诗人深邃的思想和对人生哲理的思考。
综上所述，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对人生、自然和社会的深刻理解，以及在复杂世界中保持内心平静与坚韧的品质。
