这首诗描绘了一个壮观的山水景象，充满了动人的情感和深厚的文化底蕴。诗人通过对自然美景的描写，表达了自己内心的忧虑和对友人的思念。
开篇“摇桨曙江流，江清山复重”，便以宏伟的笔触勾勒出一幅江山连绵的画面。接下来的“心惬赏未足，川迥失前峰”则透露出诗人对美景的不满足和向往。
随后的数句：“淩滩出极浦，旷若天池通。君阳青嵯峨，开拆混元中。”描绘了一番险峻奇特的山水景观，这些自然之笔，不仅展现了诗人对大自然的感悟，也映射出了他内心的豁达与超脱。
“九潭鱼龙窟，仙成羽人宫”则是对神秘境界的描绘，让读者仿佛进入了一片仙境。紧接着，“阴奥潜鬼物，精光动烟空”中的“鬼物”和“精光”，则使这仙境增添了几分神秘与超自然的色彩。
在“玄猿啼深茏，白鸟戏葱蒙”中，诗人通过对动物行为的细腻描写，展现了大自然的生机与活力。之后，“飞湍鸣金石，激溜鼓雷风”则以奔腾的水流和轰鸣的声响，营造出一幅动感强烈的画面。
“雨濯万木鲜，霞照千山浓”中的雨后的清新与霞光下的山色，更是诗人对大自然之美的深刻感悟。随后，“草闲长馀绿，花静落幽红”则以静谧的景象，与前面的动态画面形成鲜明对比。
“渚烟见晨钓，山月闻夜舂”中的渔民生活和夜晚的山谷之声，使得这首诗不仅有壮丽的山水，更有人文的温暖。紧接着，“覆溪窈窕波，涵石淘溶溶”则再次带领读者回到那壮观而又神秘的自然景象中。
“丹丘忽聚散，素壁相奔冲”中的对比和变化，更增添了一份动态美。随后，“白日破昏霭，灵山出其东”则以日光的穿透与山脉的展现，描绘了一个光明与神秘交织的景象。
“势排昊苍上，气压吴越雄”中的力量和气魄，让读者感受到了诗人内心的坚定与不屈。紧接着，“回头望云卿，此恨发吾衷”则转向了对往事的追思和情感的表达。
接下来的数句：“昔日萧邵游，四人才成童。属词慕孔门，入仕希上公”中的记忆、学习与仕途的描写，则是诗人个人经历与愿望的流露。
“纬卿陷非罪，折我昆吾锋”中对往事的反思和自我能力的肯定，是诗人内心世界的一次深刻表达。随后，“茂挺独先觉，拔身渡京虹”则是对个人勇敢与超脱的赞美。
“斯人谢明代，百代坠鹓鸿”中的历史感和对往昔的缅怀，更增添了一份文化的深度。紧接着，“世故坠横流，与君哀路穷”则是诗人对于友情的珍视与时代变迁的无奈。
“相顾无死节，蒙恩逐殊封”中的对友人的思念和对恩惠的回报，是诗中最具人文关怀的一笔。随后，“天波洗其瑕，朱衣备朝容”则以清新的自然景象与仪式上的庄重，展现了诗人对于纯净和光明的向往。
“一别凡十年，岂期复相从”中的时间流逝和对友情的渴望，是诗中最具感性的表达。紧接着，“馀生得携手，遗此两孱翁”则以温暖的人际互动，结束了这首充满深意的长诗。
总体而言，这首诗不仅展示了诗人对自然美景的描写能力，更通过对友情和个人经历的回顾，表达了一种超越时空的情感与思考。
