这首诗描绘了雨后初晴的郊外景色，以及其与皇城的和谐交融，充满了浓厚的皇家气派和祥和之感。
首句“梅雨收新霁”，点明了雨后的清新氛围，梅雨的结束带来了新的晴朗天气。“青郊带远空”则描绘了广阔的郊野在晴空下的景象，青绿的田野与深远的天空相接，构成了一幅宁静而辽阔的画面。
接着，“九衢临汉苑，四险护尧宫”两句，将视线转向了皇城，九条大道环绕着汉代的园林，四周险要的地势护卫着尧帝的宫殿，体现了皇家的庄严与安全。
“云绕瑶台上，天回玉柱东”进一步描绘了皇宫内的景象，云雾缭绕在瑶台之上，天空回旋于玉柱之东，营造出一种神秘而神圣的氛围。
最后，“麟游欣此日，凤览幸君同”表达了对当下的喜悦与荣幸之情，麟（麒麟）与凤（凤凰）作为祥瑞之兽，象征着吉祥与尊贵，诗人借此表达对美好时光的珍惜与对君主的敬仰。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了雨后郊外与皇宫的美丽景色，以及其中蕴含的皇家威严与祥和气氛，表达了诗人对自然美景的赞美和对君主的崇敬之情。
