这首诗描绘了海上月夜的宁静与和谐之美。首句“万里无风浪似平”以夸张的手法，强调了海面的平静，仿佛连万里之外都感受不到一丝风浪的扰动，营造出一种超然脱俗的意境。接着，“古岩先映月华明”一句，将视线转向海中的岩石，月光在岩石上投下斑驳的光影，使得原本静谧的海面增添了几分神秘与深邃。这种对比，不仅丰富了画面的层次感，也暗示了自然界的奇妙与不可预测性。
后两句“客舟不有波涛险，乐向中流自在行”，则从动态的角度进一步深化了主题。诗人通过想象中的“客舟”，在海面上自由自在地航行，既不受风浪的影响，也不受险滩的困扰，表达了对自由与宁静生活的向往。这里的“乐向中流自在行”，不仅描绘了一幅理想的航海图景，也寄托了诗人内心深处对于摆脱世俗束缚、追求心灵自由的美好愿望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了海上的月夜美景，同时也蕴含了对自由、宁静生活的深刻思考和向往，体现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。
