这首诗描绘了诗人游览七星岩时的所见所感，充满了自然之美与神秘色彩。
“岩洞何年辟，轩车此日游。”开篇即以岩洞的古老与今日之游人形成对比，透露出一种历史的厚重感和对自然奇观的赞叹。
“云深衣袂冷，星落剑光浮。”云雾缭绕，衣袂随风而动，似乎能感受到一丝凉意；星辰仿佛落入剑光之中，既展现了夜色的静谧，又暗示着剑气的凛冽，营造出一种神秘而又壮丽的氛围。
“石燕疑烟火，床龙避客舟。”石燕在空中飞翔，让人误以为是烟火；床龙（传说中的水怪）则因游客的到来而躲避，这些想象丰富、充满神话色彩的描述，增添了诗歌的趣味性和想象力。
“放歌归路晚，仍渡碧蕖洲。”在归途中，诗人放声歌唱，直到夜晚仍未尽兴，最终乘船渡过一片碧绿的荷花洲，画面宁静而美好，表达了诗人对自然美景的喜爱与留恋。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一次独特的自然之旅，不仅展现了七星岩的自然风光，也融入了丰富的想象和情感，是一首富有意境和韵味的佳作。
