这首诗描绘了作者在暮春时节与友人一同游览郊外的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美以及诗人内心的感悟。
首联“曲磴纡回鸟道垂，平临霄汉俯冯夷”描绘了一条蜿蜒曲折的山路，如同鸟儿飞翔的轨迹，直通云霄，俯瞰着水神冯夷所在的深渊，营造出一种高远壮丽的意境。
颔联“春游渐觉流莺老，东作频催布谷知”则转而描写春天的景象，随着春游的深入，耳边传来的莺啼声渐渐显得有些苍老，而农事的繁忙催促着布谷鸟频繁鸣叫，既表现了季节的更迭，也暗示了生活的节奏和农事的紧迫。
颈联“欲向云霄生羽翰，且从潭影鉴须眉”表达了诗人对自由和理想的向往，他渴望像飞鸟一样翱翔于云霄，但当下却只能暂时满足于在潭水中映照自己的容貌，反映出一种既追求远方又不得不面对现实的复杂心情。
尾联“降心静向仙翁语，欲采山花插一枝”则是诗人内心平静下来，与仙翁对话，表达了一种超脱尘世、寻求心灵慰藉的愿望。同时，想要采摘山花插上一枝，既是对自然美的欣赏，也是对生活诗意的追求。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和诗人内心情感的抒发，展现了明代文人对于自然美景的热爱、对理想生活的向往以及在现实与理想之间寻求平衡的心态。
