这首诗表达了诗人对马的深深同情，同时也寓言了自身的境遇。"岂有千里心"，马儿本有驰骋千里的志向，但现实却是困顿不堪，暗示了马儿被束缚或遭际不佳。"所戚惟穷老"，这里的"穷老"不仅指马的老迈，也暗指诗人的贫困和年老，流露出一种无奈与悲哀。
"屡鞭腹自饥"，进一步描绘了马因饥饿而被迫接受鞭策的凄惨画面，反映出生活的艰辛。"蹢躅悲荒草"，马儿在荒草中徘徊，哀伤之情溢于言表，也象征着诗人内心的迷茫与失落。
整体来看，这首诗以马的遭遇寓言，寄寓了诗人对自己命运的感慨，以及对社会不公的无声控诉。语言质朴，情感深沉，具有强烈的感染力。
