这首诗描绘了诗人夜晚在舟中读书的情景，同时表达了对过去师友的怀念以及对自然界的感悟。首句“灯火夜常半”，点明了时间是在夜晚，灯火照亮了诗人独自阅读的场景，营造出一种宁静而专注的氛围。接着，“工夫日又新”则暗示了诗人每日都在不断学习和进步，体现了他对知识追求的执着。
“滥追先进躅，频忆故山人”两句，表达了诗人对前辈学者的仰慕之情以及对故乡师友的深深怀念。这里的“先进躅”指的是前辈学者的足迹或成就，而“故山人”则是指诗人过去的老师和朋友。“冻竹那妨雪，寒梅自有春”运用了自然界的景象来比喻人生的逆境和希望。即使在严冬，竹子也不会因冰雪而失去其坚韧的品质，而梅花在寒冷中依然绽放，象征着生命中的希望与美好。
最后，“此生何处达，天地即吾仁”表达了诗人对于人生意义的思考。他认为，无论身处何地，只要心怀仁爱，就能找到生活的真谛和价值。这种超越物质层面的追求，体现了诗人高尚的人格魅力和哲学思想。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人对知识、友情、自然和人生意义的深刻感悟，具有很高的艺术价值和思想深度。
