这首诗描绘了中秋之夜，诗人与家人团聚宴饮的情景，以及对远方亲人的思念。诗中充满了家庭温馨和对亲人的深切关怀。
首句“积阴一扫冰轮高”，以月圆象征团圆，暗示天气转晴，月亮高挂，预示着美好的聚会即将开始。接着“洞澈直欲明秋毫”一句，形容月光清澈明亮，能够照亮一切细微之处，象征着家庭关系的和谐与透明。
“北堂清敞宴初设”描述了宴会的布置，北堂是古代家庭中较为宽敞明亮的地方，这里宴席刚刚摆好，营造出一种庄重而温馨的氛围。“栖禽夜惊松间涛”则通过夜鸟被松涛声惊醒的场景，侧面烘托出夜晚的宁静与宴会的热闹形成对比。
接下来的几句“肩随弟妹率稚子，恪立庭除欢菽水。进觞再拜悄无言”，描绘了家人围坐一起，孩子们在父母的引领下恭敬地行礼，场面温馨而庄重。虽然没有言语，但通过动作表达出对长辈的尊敬和爱意。
“孤云带雁西风起”一句，以自然景象的变化，象征时间的流逝和季节的更替，同时也表达了对远方亲人不能团聚的感慨。
“流光迅速奔双丸，父年半百霜毛蟠”两句，感叹时光飞逝，父亲已年过半百，白发苍苍，表达了对岁月无情的感慨和对父亲的敬爱之情。
“书来自言日健饭，太行西去秋多寒”提到父亲通过书信告知自己身体尚健，但提到太行山以西的寒冷，暗含对父亲旅途的关心和对家人的牵挂。
“忆从燕蓟游梁汴，岁岁秋风客程变”回忆了过去与兄弟一同旅行的日子，每年秋天的行程都在变化，表达了对过往美好时光的怀念。
“征车何日毁双轮，课子前经闭庭院”表达了希望早日结束奔波，陪伴家人的心愿，同时提到教育子女，关照家庭。
“伯兄面壁赤甲山，宝弃不怨志益坚”描述了兄长面对困难，坚持理想，不为外物所动，展现出坚韧不拔的精神。
“剑阁每从云际上，阵图时向江边看”可能是指兄长在艰难环境中仍不忘学习军事知识，时刻准备着。
“宵深气肃月更好，露其金罍泫阶草”描绘了深夜月色更加明亮，酒杯在月光下显得格外珍贵，露珠在台阶上闪烁，增添了几分诗意。
“天涯此夕知何如，庭桂香浓秋未老”表达了对远方亲人的思念，即使在如此美好的夜晚，也难以忘怀他们。
最后“闲居色养岂辞贫，愿得门无离别人”表达了诗人希望能在家中陪伴父母，享受天伦之乐的愿望，即使生活贫困也不在意，只愿家人团聚，彼此相守。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了中秋节家庭团聚的温馨场景，以及对远方亲人的思念之情，体现了浓厚的家庭观念和亲情之爱。
