这首诗描绘了在伍氏馆中留连忘返的场景，诗人吴与弼通过细腻的笔触展现了馆内和谐温馨的氛围以及周围自然环境的壮丽。首句“琴书信宿托高轩”点明了诗人在馆中借宿，以琴书为伴，高雅的生活情趣跃然纸上。接着“细接襟期意豁然”表达了诗人与主人交流后心情的愉悦和开阔。
“堂上埙篪春似海，阶前梧竹碧参天”两句，运用比喻手法，将堂上音乐的和谐比作春天的海洋，阶前的梧桐与翠竹则如同直插云霄的绿色屏障，生动地描绘了馆内的自然美景与人文气息的融合。接下来“江山映带供真趣，田圃萦环庆有年”进一步扩展了视野，将馆外的山水田园之美融入其中，展现了大自然与人类生活的和谐共存。
最后，“不待有心行乐事，自然至乐日无边”一句点明了诗人的感悟，即真正的快乐源自内心的平和与对美好事物的自然欣赏，无需刻意追求，快乐便如阳光般无处不在。整首诗通过对馆内馆外景致的描绘，以及诗人情感的抒发，展现了明代文人对于生活美学的独特见解和追求。
