这首诗描绘了一位即将远赴云南从军的范先生离别家乡的情景。首句“鞍马辞乡邑”点明了主人公骑着战马，告别熟悉的家园，踏上征途。接着“长亭复短亭”形象地展示了路途的漫长与艰辛，每经过一个驿站，都是一次对故乡的回望。
“弓盘苍兕角，箭插皂雕翎”两句，通过兵器的描述，展现了军旅生活的紧张与肃穆。弓弦如苍兕之角，箭羽似皂雕之翎，不仅描绘了武器的威武，也暗示了战争的残酷与不可避免。
“罗逻歌难和，巴渝曲好听”则通过音乐的对比，表达了对故乡的思念之情。罗逻歌是边疆地区的民歌，难以和唱，象征着远离家乡的孤独与寂寞；而巴渝曲则是南方地区富有地方特色的乐曲，好听却难以实现，表达了对故乡美好生活的怀念与向往。
最后，“云南天万里，几月到边庭”以广阔的地理空间和时间跨度，强调了从军路程的遥远与艰难，同时也寄托了对范先生早日平安归来的期盼。
整首诗情感真挚，既有对英雄壮志的赞美，也有对和平生活的向往，体现了明代文人对于家国情怀的深刻理解与表达。
