这首诗描绘了大庾山口傍晚时分的景象，充满了自然之美与诗人的情感。首句“高山屏西日”以高山作为背景，巧妙地将夕阳隐匿于其中，营造出一种宁静而深远的氛围。接着，“未晚溪欲昏”则进一步渲染了黄昏时刻的宁静与朦胧感。
“百丈援滩势，丛篙避石根”两句，通过具体的景物描写，展现了水流湍急、岩石林立的山间溪流景象，同时“丛篙避石根”也暗示了行船的艰难与谨慎。这种对自然环境的细腻刻画，不仅展现了诗人对自然之美的欣赏，也体现了他对旅途艰辛的深刻体会。
“火明依岸宿，人静听沙喧”则将视角转向夜晚，火光在岸边闪烁，似乎为夜行者提供了一丝温暖与指引，而“人静听沙喧”则以反差的手法，突出了夜晚的寂静与沙粒的细微声响，营造出一种静谧而又略带孤独的意境。
最后，“家室天涯共，扁舟忆故园”表达了诗人对远方家乡的思念之情。身处异乡，面对自然美景，心中却涌起对家的深深眷恋，这种情感的流露，使得整首诗更加丰富和动人。
综上所述，这首诗通过生动的自然景观描绘和深沉的情感表达，展现了诗人对自然之美的赞叹以及对家乡的深切思念，是一首富有意境和情感深度的作品。
