这首诗描绘了诗人即将赴京都的旅程，亲友送别的情景。首句“朔风泠泠动江树”以寒冷的北风吹动江边树木，渲染出离别的凄凉氛围。接着，“阴云暧曛岁迟暮”暗示了时光匆匆，岁末的离别更显伤感。
“离筵此地一为别，明朝相忆在何处”直接表达了离别的不舍和对未来的不确定感。诗人感慨“丈夫生世当远游”，但即便如此，临别之际仍不免儿女情长。“居人掩闺客子发，平明已在泸江头”形象地写出送行者目送行舟渐行渐远的情景。
“多君厚意良不薄”赞扬友人的深情厚谊，而“临水送将远为客”则描绘了友人依依惜别的情态。诗人与友人“敷衽陈词握手言，再三珍重殷勤诺”，表达深深的感激和告别时的郑重承诺。
“送行苍苍自崖返”描绘了友人独自返回的背影，诗人感叹“从此行人日应远”，内心思绪万千。他以“人生聚散波上萍”比喻人生的无常，预示自己在京都的漂泊生活。最后两句“车毂水流尽倾盖，此中安得同心人”表达了对友情的珍视，以及对能否在京都找到知心人的期待。
整首诗情感真挚，既有离别的哀愁，又有对未来的期许，展现了诗人对友情的深厚感情和对世事变迁的感慨。
