这首诗描绘了诗人独自在松江边泊舟时的孤独与思乡之情。首联“江上扁舟泊,羁怀向月愁”点明了地点和心境,扁舟停泊于江面,诗人内心充满羁旅之愁,对着明月更添了几分忧郁。颔联“乡关千里梦,砧杵几家秋”进一步深化了思乡的主题,千里之外的家乡只能在梦中相见,而秋夜的砧杵声则勾起了对家人的思念。颈联“渔火明沙渚,虫声近荻洲”通过渔火和虫鸣的描写,营造出一种宁静而又略带凄凉的夜晚氛围,同时也暗示了诗人内心的孤独。尾联“孤吟不成寐,欹枕对眠鸥”直接表达了诗人的孤独感,即使尝试吟诗以驱散愁绪,也无法入眠,只能侧卧枕边,与栖息的鸥鸟相对,更显其孤独。整首诗情感真挚,意境深远,展现了诗人深沉的思乡之情和内心的孤独。