这首诗描绘了诗人与友人朱鹿岩一同游览大酉洞的情景，充满了对自然美景的赞美与怀旧之情。
首联“到处飞鸿印雪泥，吟鞭忽指夜郎西”，以“飞鸿”喻友人，以“雪泥”象征旅途中的足迹，生动地展现了两人行旅的场景。而“吟鞭”则暗示了诗人的创作激情，“夜郎西”则引出下文对远方景色的向往与回忆。
颔联“撩人花月思吴苑，入画山川忆会稽”，通过“花月”、“吴苑”、“山川”、“会稽”等意象，表达了诗人对江南美景的深深怀念。吴苑与会稽都是古代著名的文化胜地，诗人借此寄托了对往昔美好时光的追忆。
颈联“万古真灵通指顾，半生踪迹付轮蹄”，将时间的永恒与个人生命的短暂对比，表达了对自然与时间力量的感慨。诗人认为，无论古今，自然界的灵性与美丽是相通的，而个人的生命轨迹则如同车轮与马蹄所踏过的痕迹，终将消逝在历史的长河中。
尾联“幻游旧什偏零落，手浣蛮笺刻意题”，点明了此次游历虽为幻游，但留下的记忆却如旧物般珍贵。诗人亲自书写，用心记录下了这次旅行的点滴，表达了对自然之美的珍视与对生活体验的深刻感悟。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间的情感交流，以及对自然美景的深切感受和对过往生活的深情回忆，体现了清代文人对于自然与人生哲理的独特思考。
