这首诗描绘了送别的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“万仞云衢拟子登”，以“万仞云衢”象征远行的路途漫长而高远，预示着友人即将踏上一段遥远的旅程。“拟子登”则表达了诗人对友人的关切与不舍。接下来，“一鞭归马激谁膺”一句，通过“归马”的形象，暗示了友人即将返回故乡，而“激谁膺”则表达了诗人内心的激动与复杂情感，既有对友人归家的喜悦，也隐含着对离别的伤感。
“今宵肯歇归与兴，还看中秋月色明”则是对未来的美好祝愿。诗人希望友人在今晚能够暂时放下归心，享受片刻的宁静与欢愉，同时表达了对中秋佳节满月的期待，寓意着团圆与希望。整首诗情感细腻，既展现了离别的伤感，又蕴含了对未来的乐观与憧憬，体现了友情的深厚与人生的哲思。
