这首诗描绘了诗人穿越关隘进入福建后，沿途所见的壮丽景色和复杂心情。首句“出关闽土尽”简洁有力，仿佛将读者带入了一个全新的世界，暗示着旅程的开始与未知的探索。接着，“征路楚山迎”则以楚地的山峦作为迎接，既展现了自然景观的雄伟，也预示了旅途的艰辛与挑战。
“晓雾连空暗”一句，通过晨雾的描写，营造了一种朦胧而神秘的氛围，同时也暗示了旅途的艰难与不可预测性。而“炎天过雨清”则在炎热的夏日中，通过一场及时的雨，带来了清新与凉爽，象征着困难之后的解脱与希望。
“人来千树杪”描绘了人在高树梢间穿行的景象，既展示了自然环境的繁茂，也隐含了旅途中人的渺小与坚韧。最后，“鸟杂百泉声”则以鸟鸣与泉水声交织，构成了一幅生动的自然画卷，展现了大自然的和谐与生机。
“每憾箯舆阔，难从石罅行”表达了诗人对旅行工具的局限性的感慨，以及在面对狭窄险峻的山路时的无奈与挑战。整体而言，这首诗不仅描绘了旅途中的自然风光，更蕴含了诗人对人生旅途的深刻感悟，以及面对困难时的坚韧与乐观态度。
