这首诗描绘了舟行于湖中的宁静与和谐之景。首句“万里轻舠返”以轻舟归航起笔，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“平湖正暮秋”点明时间与地点，将读者带入一个秋日傍晚的湖面景象之中。
“沙汀来雁阵，荻港动渔舟”两句，通过雁阵和渔舟的动态，展现了自然界的生机与活力。雁阵南飞，象征着季节的更替；渔舟在荻港中轻轻摇曳，既表现了渔民的生活状态，也增添了画面的生动性。
“山影天边淡，村烟水际浮”则转向对远处景色的描绘。山影在天边渐渐淡去，给人一种辽阔无垠的感觉；而村烟在水际飘浮，既勾勒出村落的轮廓，又增添了几分生活的温馨与静谧。
最后，“息心争席后，倚棹狎群鸥”表达了诗人内心的平静与对自然的亲近。在经历了世事的纷扰之后，诗人选择与自然和谐共处，倚靠船桨，与鸥鸟嬉戏，展现出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。
整体而言，这首诗通过对舟行湖中所见之景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏与赞美，同时也流露出其内心深处的宁静与超然。
