这首诗描绘了江面上的宁静与壮丽景色，以及诗人乘船出行时的内心感受。首句"大船浮江江水清"写出了江面宽阔，水流清澈，大船悠然其上。"中流荡桨鴐鹅鸣"进一步描绘了舟行过程中，桨声与鴐鹅的鸣叫声交织，增添了生动的动态画面。
"楚云无情自西去，吴山不断来相迎"运用拟人手法，将楚云和吴山赋予了情感，云彩无情地飘向西方，而连绵起伏的吴山则仿佛有意地迎接诗人。这两句展现了诗人对自然景色的深深感触。
"坐依北斗近人白，卧见河汉当空横"描述了诗人夜晚在舟中的情景，倚靠北斗星，仰望银河横亘天际，展现出诗人超脱尘世的静谧心境。
最后两句"舟中有客且勿语，听我竹枝歌月明"表达了诗人希望船上的人暂时安静下来，一同欣赏这月光下的竹枝歌，传达出一种共享美景的雅趣和诗人独特的艺术感染力。
整体来看，这首《发金陵》通过细腻的笔触和丰富的意象，展示了诗人从江上行旅中感受到的自然之美和人生哲理，体现了明代禅宗诗人的独特韵味。
