这首诗描绘了明朝时期周公（可能指周文王的儿子周公旦）在国家事务中的重要地位。诗中提到周公的影响力巨大，他的进退直接关系到国家的安危。他在东宫任职两年多的时间里，尽管没有公开发表太多言论，但全国上下都对他的行动表示关注和期待。
当国家面临重大变革时，王（可能是皇帝）以风雷般的决断力，亲自出郊迎接周公，显示出对他的信任和尊重。这次事件让周公深感王的心意和国家的需要，他和另一位阿衡（古代官职，类似宰相）都明白了各自的责任和忠诚的重要性。
整首诗通过简洁的叙述和象征性的表达，赞扬了周公的忠诚和领导才能，以及君臣之间的默契与信任。诗人韩邦奇以明快的笔触，勾勒出一幅古代政治画卷，展现了那个时代尊贤重士的政治氛围。
