这首诗描绘了皇帝出行至郊外省视祭祀活动的庄严场景。首句“帝德一无杂,纯毛亦尚牲”赞颂了皇帝的高尚品德如同纯净无瑕的白毛,连祭祀用的牲畜都显得庄重而尊贵。接着,“妖鼷逃鬼护,氛气辟天晴”两句运用了拟人化的手法,将妖异之物和邪气比作要逃离皇帝的威严,而这些负面元素在皇帝的光辉下被驱散,天空也因之而晴朗。接下来,“万马通宵出,千官夹道迎”描绘了壮观的迎驾场面,万马奔腾,千官列队,显示出皇帝出行的盛大与隆重。最后,“追陪惟勉勉,临照自明明”表达了随行人员对皇帝的忠诚与敬仰,以及皇帝自身光明正大的形象。整体而言,这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻,展现了皇帝的崇高地位和神圣威严,同时也体现了古代社会对于君主的敬畏之情。