这首诗描绘的是诗人程可则在傍晚时分乘舟归来的情景。首句"回舟转清澳"，写船儿在清澈的港湾中调转方向，暗示了旅程的结束。"落日照前岑"，夕阳西下，照耀着前方的山岭，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。
"水阔一帆远"，画面开阔，帆影渐行渐远，显示出江面的辽阔和舟行的孤独。"云归众壑阴"，云彩飘过山谷，使得原本明亮的天空变得阴暗，增添了空间的层次感。
"虫声喧别浦"，远处传来虫鸣，声音嘈杂，反衬出岸边寂静的环境。"人语静空林"，树林深处，人的交谈声也显得格外清晰，进一步强化了环境的静谧。
最后两句"寂寞河干客，悠悠行路心"，直接抒发了诗人作为"河干客"的孤独与思绪万千，表达了他独自在河边漫步时内心的迷茫与落寞。整体来看，这是一首以景寓情的山水小品，情感深沉，意境优美。
