这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的秋日溪上景象。首句“枫叶芦花水上村”，以枫叶与芦花两种秋季特有的植物，勾勒出水边村落的自然风光，枫叶红艳，芦花轻盈，色彩对比鲜明，营造出一种既热烈又萧瑟的氛围。次句“烟藏野寺日初昏”，通过“烟”和“日初昏”的描写，不仅渲染了黄昏时分的朦胧氛围，也暗示了寺庙的存在，给人一种超脱尘世的感觉。
第三句“溪边晚步多愁思”，直接点明了诗人独自在溪边漫步的情景，傍晚时分的散步往往伴随着深沉的思考或情感的波动，这里的“多愁思”不仅指个人的情感，也可能暗含对自然、人生或社会的感慨。最后一句“独叩渔家竹里门”，以“独叩”二字强调了诗人行动的孤独性，同时也将视线引向了溪边的渔家小屋，竹门掩映在竹林之中，更添了几分隐逸之感。
整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏与对内心世界的深刻探索，体现了明代文人对于自然与人文和谐共处的审美追求。
