这首诗描绘了岁末江边送别友人的场景，充满了深沉的情感与对未来的期许。首联“岁晚江寒木叶稀，一尊临水送君归”以寒江、落叶和酒杯为意象，渲染出离别的凄凉氛围，同时也暗示着时光的流逝和季节的更迭。颔联“携书莫厌生涯薄，拂剑频惊壮志违”则表达了对友人虽生活简朴却仍坚持读书、追求理想的赞赏，同时也流露出对友人壮志未酬的惋惜之情。颈联“绝壁孤云开曙景，乱山疋马傍残晖”通过绝壁、孤云、曙光和乱山、单马、夕阳等景象，展现了自然界的壮丽与时间的流转，同时也寓意着人生的孤独与奋斗。尾联“相期转眼王正月，笑领诸孙启竹扉”则寄托了诗人对未来相聚的期待，以及对家庭生活的温馨向往，体现了深厚的亲情与对未来美好生活的憧憬。
整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，通过对自然景色的描绘和对人物情感的细腻刻画，展现了诗人对友情、理想、时间、自然和家庭生活的深刻感悟，具有很高的艺术价值和文化内涵。
