这首诗描绘了诗人北归途中，经过永永县，拜访好友赵君宰，在万石亭中设宴款待的情景。诗中充满了对自然景色的细腻观察和对友情的深情描绘。
首联“三湘陌上逐臣归，万石亭中送客时”，开篇即点明了地点与时间，诗人从三湘之地归来，正值在万石亭中为友人送别。这里运用了“逐臣”一词，既暗示了诗人可能曾被贬谪的经历，也增添了诗中的情感层次。
颔联“拄杖披榛行莽苍，汲泉磨藓看魁奇”，生动地描绘了诗人行走在荒野中的情景。他手持拐杖，穿越荆棘，寻找清泉，仔细观察着周围的奇特景象。这一联通过具体的动作和自然景观的描写，展现了诗人对自然之美的欣赏和探索精神。
颈联“天倾五色遗娲补，谷变千年出岘碑”，巧妙地将神话传说与现实景象相结合。诗人想象天空的颜色是女娲补天所遗留的痕迹，山谷的变化则见证了千年的历史变迁，通过岘碑（古代刻有文人墨客题名或诗文的石碑）的出现，象征着文化的传承与历史的积淀。
尾联“何似溪边小桃李，向人膏面出风姿”，以桃李比喻诗人的好友赵君宰及其宴会上的佳肴，表达了对美好事物的赞美之情。同时，诗人将自己比作溪边的小桃李，形象地表现了自己在友人面前的谦逊与感激之情。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视，还蕴含了对历史文化的深刻思考，以及对自己身份和经历的反思。语言流畅，意境深远，是一首富有情感深度和文化内涵的作品。
