这首诗描绘了一幅壮丽而幽静的山林图景，充满了自然之美和隐逸之趣。诗人以“五峰青拄天，直下挂飞泉”开篇，用“青拄天”的五峰和“直下挂飞泉”生动地展现了山势的峻峭与水流的奔腾，营造出一种雄伟而又清新的自然景观。
接着，“琴鹤同归去，烟霞到处眠”两句，通过“琴鹤”这一意象，表达了诗人对自由生活的向往，以及与自然和谐共处的理想状态。琴鹤相伴，烟霞为伴，既体现了诗人的高雅情趣，也暗示了他追求的精神境界。
“鼯跳霜叶径，虎啸夕阳川”则进一步描绘了山林中的动物活动，鼯鼠跳跃在霜覆盖的林间小径上，老虎在夕阳映照的河川中发出威严的咆哮，这些生动的场景不仅丰富了画面感，也增添了自然界的生机与活力。
最后，“独酌应怀我，排空树影连”两句，表达了诗人对友人归山的感慨与期待。在独自饮酒时，心中应是怀念着即将归山的好友，而“排空树影连”则预示着两人未来相聚时，树影交错的情景，充满了温馨与期待。
整体而言，这首诗通过对山林景色的细腻描绘，以及对友情与隐逸生活的深情寄托，展现了唐代文人对于自然美的欣赏与对理想生活状态的追求，具有很高的艺术价值和审美趣味。
